自适应控制有哪几种|自适应控制的优缺点|自适应控制有哪几种模式
自适应控制是一种动态调整控制参数以适应系统变化的技术，主要分为模型参考自适应控制、极限学习自适应控制和自校准自适应控制等几种类型。自适应控制的优点在于能够在不确定的条件下保持稳定性和性能，适用于复杂、变量系统；但缺点在于算法复杂度高，需要较强的计算能力和实时性。自适应控制还有多种模式，包括直接自适应控制、间
版本:版本2.1.3
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